产品详细
LMC-XEC-H
分类：
T型速度曲线：Vel, Acc 设定T型速度曲线 ( Jerk=0)
S型速度曲线：Vel, Acc, Jerk 设定S型速度曲线
相对/绝对点位运动：单轴, 多轴直线/圆弧皆支持 相对/绝对点位运动
中途改变速度：运行过程中改变速度
中途改变终点：运行过程中改变轴位移终点位置
暂停/继续 运动：暂停: 改变速度为0.继续:速度改回运行速度
JOG点动：JOG +/JOG- 运动
2-10轴直线插补运动：最大支持10轴直线插补
电话：13905841486
关键字：
工控机
产品详细
规格参数
| 規格 | LMC-XEC-D(X为轴数) | |
| 对外通讯 | Ethernet | 100M |
| EtherCAT | 支持电机轴数 | 8/16/32轴 |
| 总线通讯速率 | 100Mbps | |
| 总线周期 | 1ms | |
| 最大从站数量 | 32 | |
| 最大IO从站数量 | 16 | |
| 同时运行插补坐标系个数 | 2组 | |
| 支持最大IO点数 | 512点 | |
| 支持最大模拟量通道 | 8AI/8AO | |
| 最大同动插补轴数 | 10轴 | |
| 编码器输入数量(最高频率) | 2(4Mhz Max) | |
| AI数量(Range) | 2(0-10V) | |
| AO数量(Range) | 2(0-10V) | |
| 高速位置比较通道(最高频率) | 2(500k Max.) | |
| PSO通道(输出位准) | 1 (5V/24V差分) | |
| DI点数 | 12 | |
| DO点数 | 12 | |
运动控制器功能表：
| 类别 | 功能 | 说明 |
| 点位运动 | T型速度曲线 | Vel,Acc设定T型速度曲线(Jerk=0) |
| S型速度曲线 | Vel,Acc,Jerk设定S型速度曲线 | |
| 相对/绝对点位运动 | 单轴，多轴直线/圆弧皆支持相对/绝对点位运动 | |
| 中途改变速度 | 运行过程中改变速度 | |
| 中途改变终点 | 运行过程中改变轴位移终点位置 | |
| 暂停/继续运动 | 暂停：改变速度为0.继续：速度改回运行速度 | |
| JOG点动 | JOG+/JOG-运动 | |
| 2-10轴直线插补运动 | 最大支持10轴直线插补 | |
| 2轴圆弧插补运动 | 支持圆心/终点，与圆心/角度2种圆弧命令.并支持圆弧限速(%) | |
| 重置理论/实际位置 | 任何状态下可重置轴理论/实际位置 | |
| 轴方向反转 | 轴未使能状态下，改变轴位移方向 | |
| 轴状态回读 | 轴状态机，速度曲线状态，停止事件通知 | |
| 插补群组状态回读 | 群组状态机，群组速度曲线状态，停止事件通知 | |
| 反向间隙补偿 | 支持反向间隙补偿功能，可降低机械传动反向间隙的影响。 |
| 回原点运动 | EtherCAT 35种原点模式 | 回原点参数由控制卡设置，由驱动器完成。具体请参考驱动手册。 |
| 工件坐标系 | 工件坐标系 | 提供6组 |
| 工件坐标系叠加 | 可叠加1-5组工作坐标系 |
| 类别 | 功能 | 说明 |
| 连续轨迹插补运动 | 直线插补 | 2-12轴(最大12轴直线插补) |
圆弧插补 |
2轴圆弧插补，并支持圆弧限速(%) |
|
| 变量直线插补 | 直线插补线段进入缓存区后，可动态改变线段终点 | |
| 变量圆弧插补 | 圆弧插补线段进入缓存区后，可动态改变线段圆心/终点 | |
| 同時运行插补群组数 | 2组 | |
| 相对/绝对位移 | 轨迹指令支持相对/绝对(不可混用) | |
| 缓冲轨迹模式 | 最大轨迹命令缓存数量=350筆(Default 300筆) | |
| 速度前瞻轨迹模式 | 自动预判连续小线段，以最佳速度执行连续轨迹. 最大前瞻命令缓存数量=50笔(Default 15笔) |
|
| 自动速度前瞻轨迹模式 | 自动预判连续小线段，当速度不连续时自动以S速度曲线执行 | |
| 轨迹DI/O同步控制 | DI:等待讯号启动 DO:立即输出DO,时间滞后输出DO,位移滞后输出DO |
|
| VR变量同步控制 | Wait VR:等待VR变量符合条件 Write VR:立即输出VR,时间滞后输出VR,位移滞后输出VR |
|
| 切换工件坐标系 | 6组工件坐标系，可在轨迹中立即切换 | |
| 轨迹执行轨迹状态回读 | 执行状态，错误状态 | |
| 群组运行互锁 | 不同群组间插补运行可互锁 |
| 安全保护 | 硬限位 | 发生硬限位停止，事件通知 |
| 软限位 | 发生软限位停止，事件通知 | |
| 驱动错误侦测 | 发生驱动错误停止，事件通知 | |
| 断线侦测 | 断线运动停止，事件通知 |
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